Как отучить ребенка хватать горячее (чашки, тарелки и тд)?

Моему малышу полгода и это очень хороший период, потому что ребенок начинает познавать окружающий мир, но также и очень опасный, т.к малыш начинает ко всему тянуть руки. Ладно, если это ложка или тарелка, которая ничем не заполнена. Но на столе может стоять, например, горячая чашка. Мы пытались на практике отучить ребеночка от этого, но никак не получилось. Думаю, что многие сталкивались с такой ситуацией; если у вас есть способы решения это проблемы, то поделитесь пожалуйста, буду очень благодарна!)